Памятник стоит на высоком пьедестале в тенистом парке в центре деревни Селец с приспущенным флагом в руках и охраняет покой и память воинов, погибших в середине июля 1944 года при освобождении села и других населенных пунктов Селецкого сельсовета от фашистов. В братской могиле похоронены 196 солдат, отдавших свои молодые жизни за Победу. В 1956 году здесь был поставлен памятник, который венчает скульптура воина.
Отступая, враг укрывался за любыми, особенно водными рубежами, пытаясь замедлить продвижение Красной Армии. На один из таких рубежей – реку Ясельду в районе Сельца и Березы 13 июля 1944 года вышли части 61-й стрелковой дивизии.
Населенные пункты Селец, Самойловичи и Березу противник превратил в узлы сопротивления, приспособив их к круговой обороне. Первыми Ясельду форсировали стрелки 307- го полка. Используя темноту и туман, под огнем врага они переползли болото, на наскоро сбитых из досок и бревен плотах, набитых сеном плащ-палатках переправились через реку, закрепились на плацдарме и прикрыли переправу. 15 июля в 10 часов утра после мощной артиллерийской подготовки дивизия перешла в наступление. 221-й полк на правом фланге в результате успешной атаки овладел восточной частью д. Селец. Против него противник бросил два батальона пехоты с танками, стремясь сбросить с плацдарма, однако все атаки врага были отражены. 16 июля утром наше наступление было возобновлено, Селец был взят в клещи. Противник, опасаясь окружения, в панике отступил, при этом потерял всю свою технику. К 20 часам Селец был в наших руках…